(2)在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节 。轻混合动力系统的混合度一般在20%以下 。
代表车型是君越eAssist 。
● 中混合动力系统 。
中型混合动力系统和轻型混合动力系统一样，由燃油发动机提供动力，电动机只起到辅助作用 。但中型混合动力系统在特定情况下（如低速巡航）能够单独使用电动机驱动汽车 。例如本田的IMA混合动力系统就是采用并联式结构的中型混合动力系统 。
本田旗下混合动力的Insight, Accord 和Civic都属于这种系统 。该混合动力系统同样采用了ISG系统 。与轻度混合动力系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机 。另外，中混合动力系统还增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能 。这种系统的混合程度较高，可以达到30%左右，目前技术已经成熟，应用广泛 。
●重型混合动力系统
重型混合动力系统中的发动机和电动机都能单独驱动车辆行驶 。如丰田的THS混合动力系统就是混联式结构的重型混合动力系统 。使用THS系统的第三代普锐斯Hybrid采用的电动机最大功率达到60kW，最大扭矩达到207Nm，足以推动汽车进行中低速行驶 。
该系统采用了272-650v的高压启动电机，混合程度更高 。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过50% 。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向 。
以上各种不同的混合方式，都能在一定程度上降低成本和排放 。各大汽车厂商在过去的十几年，通过不断的研发投入，试验总结，商业应用，形成了各自的混合动力技术之路，而在市场上的表现也是各具特色 。
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