在伦敦，罗宾逊遇到了他的侄子，他的侄子已经成为了一名上尉 。侄子要去印度和中国旅行，罗宾逊又出海了 。
经过一番准备，舰队于1693年1月出发 。经过爱尔兰后，他们到达北美纽芬兰，然后航行到加勒比海 。1694年4月，他们到达了鲁滨逊曾经居住的岛屿 。
罗宾逊解决了留在岛上的英国人和西班牙人之间的纠纷，并做出了一系列努力，如提供食物、分配土地、建立法律和婚姻制度等 。，让他们和睦相处 。之后，罗宾逊开车去了巴西，在巴西呆了一段时间，然后开车去了非洲南端的好望角 。
围绕好望角，舰队驶向亚洲 。当它到达波斯湾时，水手们与当地土著人发生冲突，损失了五个人 。鲁滨逊表示反对，于是水手们趁他在孟加拉国下船时发动兵变，坚决拒绝与他合作 。为了平息兵变，鲁滨逊告诉侄子，他可以留在岸上，另找机会返回英国 。他住在当地，通过与马六甲的一些商船做生意赚钱，后来自己买了一艘荷兰商船 。
鲁滨逊带领小船北上，来到台湾省停靠，然后继续北上 。在路上，我遇到了一个带领我去南京的葡萄牙飞行员 。罗宾逊在南京遇到了几位天主教传教士 。他决定听从传教士的建议，访问北京 。鲁滨逊从陆地旅行到北京，一路上写下了他的印象 。他认为中国的军事制度和农耕制度很落后，手工业生产技术很高，但人民却愚昧自大 。到达北京后，他听说有一支商队要去俄罗斯，于是他加入了商队 。
小说里，这是清朝 。《鲁滨逊漂流记二》的英文原版中，确实有北京、南京这样的称谓，但实际上清代只有首都，没有北京，只有江宁，没有南京 。那为什么会有这些标题呢？
原来，笛福写这部小说的时候，已经是清朝中期嘉庆末年了 。当时清朝闭关锁国，欧洲和中国相互隔绝，甚至互不了解 。当时欧洲对中国的认识来自于前朝明朝的信息 。明朝时期，传教士在中国受到很好的待遇，欧洲和中国有很好的交流，以至于后来广西王反抗清朝，给教皇写了一封求援的信 。明代有北京、南京，小说中的称谓就是由此而来 。
笛福根据明朝的资料写了这本关于中国旅行的小说 。显然，崇祯时期的专制黑暗统治并没有给当时的欧洲人留下好印象 。
比方说，罗宾逊等人穿越了长城和沙漠，最终在1703年4月抵达俄罗斯 。9月，我到达了离乌拉尔山不远的西伯利亚首府托博尔斯克 。
罗宾逊在托博尔斯克度过了一个冬天，直到1704年6月，在此期间，他与几名被流放到西伯利亚的政治犯讨论了俄罗斯的制度和他对宗教的看法 。
1704年8月，鲁滨逊从阿尔汉格尔斯克白海港出航，9月18日到达易北河河口，在欧洲登陆 。在汉堡呆了四个月后，罗宾逊经陆路去了荷兰海牙 。之后，他乘坐定期班轮，于1705年1月10日返回伦敦 。这时，他已经离家十年零九个月了 。
由于《鲁滨逊漂流记》及其续集的热播，笛福于1720年出版了《鲁滨逊漂流记的沉思》，至今仍以鲁宾自述的形式叙述自己对和平隐居和宗教信仰的各种沉思，从而完成了《鲁滨逊三部曲》 。
第三，全职写作
笛福终于意识到自己不是商人，不是政治家，而是作家 。此后，他致力于写作，于1720年完成了《辛格尔顿船长》，1722年完成了《摩尔兰德》 。
1721年，第三次北方战争结束，北欧霸主瑞典在欧洲之外被俄国打败，从霸主的宝座上跌落下来 。俄罗斯王国取得了伟大的胜利，升级为俄罗斯帝国 。彼得一世升级为皇帝，历史上被尊称为彼得大帝 。此后，擅长写作的笛福很快完成了《彼得大帝时代》 。
他还写了大量的小册子和新闻报道 。
1722年，法国马赛爆发了一场瘟疫，于是笛福以1665年伦敦大瘟疫的内容，撰写出版了《大瘟疫编年史》，非常受欢迎 。
因为作品很受欢迎，很有市场，笛福晚年赚了很多 。虽然因为他的一个儿子侵犯了他的财产而有些麻烦，但总的来说，他过得很好 。1731年，他在公寓里去世，享年71岁 。
四.大瘟疫编年史
伦敦的大瘟疫
《大瘟疫编年史》，其中《1665年伦敦大瘟疫期间的管理措施》一文写道:
“现在我想谈谈当时刚刚爆发的行政长官为了一切安全，为了防止瘟疫蔓延而采取的公开措施:我会经常有机会谈论那些行政长官，他们的智慧和理解，他们的善良和博爱，以及他们对穷人和维持良好秩序所作出的那种警惕；供应粮食等等 。当时，瘟疫像后来一样发展 。但是我现在要说的是他们为了控制被感染的家庭而颁布的规章制度 。
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