汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架:非独立悬架的车轮安装在一个整体车轴的两端 。当一个车轮跳动时，会影响另一个车轮相应跳动 ， 使整个车身振动或倾斜，汽车的稳定性和舒适性较差 。但由于其结构简单、承载能力大，部分汽车仍采用这种类型的后悬架 。独立悬架的车桥分为两段，每个车轮用螺旋弹簧独立安装在车架(或车身)下方 。当一个车轮跳动时 ， 另一个车轮不受影响，汽车的稳定性和舒适性都很好 。然而，这种悬架结构复杂，承载能力小 。现代汽车的前后悬架多采用独立悬架，已成为发展趋势 。独立悬架的结构可分为蜡烛式、麦弗逊式、连杆式等 。其中蜡烛型和麦弗逊型外形相似，都是将螺旋弹簧和减震器结合在一起，但由于结构不同，存在显著差异 。蜡烛式是车轮沿主销轴方向运动的悬挂形式，因蜡烛形状而得名 。其特点是主销位置和前轮定位角度不随车轮上下跳动而变化，有利于汽车的操纵性和稳定性 。麦弗逊式是由铰接支柱和下横臂组成的悬挂形式 。减震器也可以作为转向主销，转向节可以绕着它旋转 。其特点是主销位置和前轮定位角度随车轮上下跳动而变化，与蜡烛悬挂正好相反 。这种悬架结构简单，布置紧凑 ， 前轮定位变化小，行驶稳定性好 。因此 ， 麦弗逊悬架是目前应用最广泛的汽车独立悬架 。虽然按照悬架的档次和复杂程度以及用料来排名的话，多连杆是最好的，其次是双叉臂再其次是麦弗逊 ， 虽然档次可以这样划分，但世界上的事物都是有利有弊的，这三种悬架之所以能在各种车型上大量存在当然有着各自的性能优点 。
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