南朝有刘宋、南齐、南梁、南陈四朝 。北朝则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝 。南北两方虽各有朝代更迭,但长期维持对峙形势,故称为南北朝 。
南北朝前期仍是士族政治,社会阶层分为士族、齐民编户、依附户及奴婢,对外交流也很兴旺,东到日本和朝鲜半岛,西到西域、中亚、西亚,南到东南亚与南亚 。此时也出现民族大融合的趋势,比如北魏孝文帝改革,进一步加速少数民族封建化的步伐 。
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三国时期各国多与外族互动 。东北方面,有高句丽、沃沮、夫余及三韩、百济 。魏晋以来天山以北及蒙古草原的民族主要有乌孙、坚昆、敕勒、丁零、呼揭、匈奴、鲜卑及乌桓等族 。
202年南匈奴归附曹操后,曹操将南匈奴分成五部,每部立帅长,并派汉人监督 。乌桓族长蹋顿与袁绍结盟,并获得了单于的封号 。
鲜卑在东汉末期由檀石槐统一,屡次入侵东汉,他死后鲜卑分裂为东部、中部及西部鲜卑 。西部鲜卑轲比能重整鲜卑后两度入侵曹魏,并响应诸葛亮攻魏 。235年,曹魏幽州刺史王雄遣刺客将他暗杀,其势瓦解 。
西部方面,当时河西诸羌和武都、阴平的羌族分别归附曹魏及蜀汉 。这两国相互攻伐时都征召羌族参加作战 。
西南方面,225年蜀汉丞相诸葛亮率军平定南中之乱,降伏南蛮族长孟获,并设置庲降总督管辖 。往后虽有叛变发生,但皆不大 。
孙权也展开海上的发展,他派使臣朱应、康泰泛海到夷洲、亶洲补充人口、到辽东、朝鲜半岛、林邑、扶南和南洋群岛等地沟通联系,这些都扩大孙吴在海外的影响力 。大秦商人和林邑使臣也曾到达吴都建业 。
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