“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作 。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转 。
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。
其实，伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系 。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统 。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。
伺服电动机：又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。
6步进电机,伺服电机,伺服系统的定义和区别控制的方式不同 步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角 。伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度 。
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角 。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的 。
步进电机和伺服电机的区别在于：控制精度不同 。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高 。控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制 。
过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力 。速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合 。
伺服电机和步进电机的区别 低频特性不同 伺服电机：在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳 。步进电机：在低速时容易出现低频振动现象 控制方式不同 伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度 。
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